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按吊具移动的方向分为单向移动启闭机和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动；后者不仅沿坝轴线方向左右移动，而且也能上、下游方向移动。
按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机（亦称门式启闭机、门式起重机）。
前者主提升机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上；
后者的启闭机主提升机构设置在装有行走车轮的门形构架上。
单向移动式启闭机的主提升机构直接紧固在台车或门形构架的上平面上；
双向移动式启闭机的主提升机构设置在台车或门形构架上平面的小车上，小车沿轨道行走的方向与台车或门形构架的移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。
常见的启闭机有：手轮式启闭机、手摇螺杆式启闭机、直联螺杆式启闭机、电装式启闭机、手动两用螺杆式启闭机、弧门卷扬启闭机、台车移动式卷扬启闭机、双吊点卷扬启闭机、液压式启闭机等。
QSL手轮式启闭机采用螺旋丝杠传动，其结构紧凑合理，启闭重力大，广泛应用于各类污水、排水工程和水利工程中闸门、堰门等设备的启闭，但是，需要注意的是手轮式启闭机的结构简单，使用维护方便，常用于小启闭力的闸门启闭。
卷扬式启闭机通过了减速箱和减速齿轮的减速，其减速程序多、速比大，有时则又通过了滑轮组作倍率放大，再加上卷扬式启闭机操作时，钢丝绳缠绕在绳鼓上，一般缠绕单层，也可缠绕多层，钢丝绳的受力方向可以适当摆动，也可以通过附加埋置的转向滑轮改变其受力方向，所以，卷扬启闭机的行程实际上不受限制，常用来控制各类大、中型铸铁闸门及钢制闸门的升降。
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